Couplage visuo-haptique en environnement de conduite simulée

1 Couplage visuo-haptique en environnement de conduite simulée 1 Abstract Notre système visuo-haptique est sollicité dès que nous voulons interagir avec notre environnement extérieur, à l'aide de nos bras. Il existe un couplage entre la modalité visuelle et la modalité haptique, de sorte que le système nerveux central se base sur la fiabilité et la précision de chacune des deux modalités, afin de pondérer leurs influences dans l'intégration visuo-haptique. Il y a ainsi un rééquilibrage du poids de chaque modalité en fonction du contexte de sollicitation du système visuohaptique. Habituellement, les études psychophysiques mettent en œuvre des tâches, courtes et répétées, d'estimation de grandeur ou de comparaison, avec ou sans conflit sensoriel, pour comprendre les mécanismes qui régissent le couplage visuo-haptique. Dans notre contexte appliqué, cette méthode est exclue car nous devons conserver le caractère écologique de la conduite. Il a donc fallu trouver des indicateurs, représentatif de chaque tâche expérimentale, permettant de mesurer la performance des sujets. Nous avons réalisé trois expérimentations au Centre Technique de Simulation : dans la première, une tâche d'assemblage virtuel avec un bras à retour d'effort, nous a permis d'identifier le seuil de gêne perçue en présence de délais visuo-haptiques. Dans une deuxième expérimentation, à l'aide d'une tâche d'éco-conduite assistée, nous avons comparé les performances de deux interfaces d'assistance du conducteur : l'une visuelle et l'autre haptique. Enfin, une tâche de conduite en slalom a servi de support à l'étude du comportement de notre système visuo-moteur lors de l'introduction de gains de démultiplication et de retour d'effort au volant. Dans tous les cas, nous observons une forte plasticité du système nerveux central, capable, dans une certaine limite, de modifier le couplage visuo-haptique, pour s'adapter à un conflit, un bruit ou gain sur l'une ou l'autre des modalités. Il est également possible à travers ces études de percevoir la forte valeur ajoutée de la modalité haptique dans des applications liées à l'industrie automobile.